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基于快速扩展随机树的工程机械路径规划研究
摘要:针对复杂作业环境下的工程机械路径规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树的路径规划方法。首先分别对路径规划的目的、..
2018-09-27 10:03
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